上了一个选择编码开关，照抄了一段代码，结果出大事鸟，求解

xrff_z

zqdl8 发表于 2015-7-22 18:51
今天用示波器看了一下旋转时候的波形，把代码也改了一下左旋转的时候基本上按减1在走了，就是右旋的时候居 ...

这段代码里面 都是step--

zhuleipro

代码的问题

blackspider_e

你这个没仿真器，比较难搞
我以前用stm8中断读编码器，不知道是编码器质量不好还是怎么，拨一次，抖动很多次，进多次中断。

zqdl8

xrff_z 发表于 2015-7-23 08:32
这段代码里面 都是step--

额，代码粘的时候错了，实际是step++，和stpe--

xrff_z

zqdl8 发表于 2015-7-23 12:27
额，代码粘的时候错了，实际是step++，和stpe--

修改过的程序与 原来的 脚位是不是弄反了
改成
if ((Bit_Get(PIND,2)==0)&&(Bit_Get(PIND,1)==0))
if ((Bit_Get(PIND,2)==0)&&(Bit_Get(PIND,1)==1))
试试

zqdl8

1. if (Bit_Get(PIND,2)==0)
   
2.    {
   
3.       if (Bit_Get(PIND,1)==0)       
   
4.        {
   
5.         step--;
   
6.        }
   
7.         else
   
8.         {         
   
9.         step++;
   
10.         }   
    
11.     }

复制代码

之前搞复杂了，现在搞定了，多谢各位的帮助