上了一个选择编码开关，照抄了一段代码，结果出大事鸟，求解

zqdl8

上了一个选择编码开关，照抄了一段代码，结果出大事鸟，求解
先声明楼主论坛菜鸟一枚

AVR16 中断0接了一个旋转编码器，抄的网上的代码，选择编码开关转动的时候后反映，就是结果不正常，上代码先

1. ISR(INT0_vect)
   
2. {
   
3.         GICR =0x00;
   
4. if (Bit_Get(PIND,2)==1)
   
5.         {
   
6.                 if (Bit_Get(PIND,1)==0)
   
7.                
   
8.                 {
   
9.                         sumx++;
   
10.                 }else
    
11.                 {
    
12.                         sumx--;
    
13.                 }
    
14.         }else
    
15.         {
    
16.                 if (Bit_Get(PIND,1)==0)
    
17.                
    
18.                 {
    
19.                         sumx++;
    
20.                 }else
    
21.                 {
    
22.                         sumx--;
    
23.                 }
    
24.        
    
25.         }
    
26.   GIFR  |= (1 << INTF1) | (1 << INTF0);
    
27.   GICR =0xC0;//0xC0 */

复制代码

main函数里面这样处理的

1. 
   
2.            itoa(sumx,strr,10);
   
3.           display_string_5x7(5,1,strr)

复制代码

变量定义这样的

1. uint sumx =1;
   
2. uchar strr[25]={0};

复制代码

然后奇怪的事情就来了，选择编码开关的时候数字会变，但是哪个结果啊，变化的也太大了吧，按理应该是转一下加或者减一的，结果差了十万八千里，实在搞不明白了，上坛子请教，
个人感觉是 int 转uchar不对，但是不知道该怎么处理

zqdl8

补充一下，display_string_5x7(5,1,strr)显示函数肯定是对的，因为显示DS18B20的温度是正常的

HFMBFUVR

中断函数内部 if 之前加上消抖处理试试

xrff_z

程序中 if (Bit_Get(PIND,2)==1)这个判断没用啊，是和否执行的程序一样。是不是有什么特殊用途。

（PIND,2接的是什么。编码器的三个脚 1接中断输入，2接地，3接检测判断）

uint sumx =1;感觉也不妥啊，反方向转会不够减啊。因为是Uint，会造成数字变到最大吧。


AVR不太懂，仅供参考。


还有一种编码器，旋转时，只会有1个脚与中间脚接触（没拆过，只是电路上分析出来的，没有利用中断，就按两个普通按钮处理的）。

再补充一点，手感上的转一格，反映到数字上不会一一对应的。转一格，可能会不动，也有可能变好几个。

blackspider_e

消抖没有？
就像热键，按一次可以跳动几次

zqdl8

blackspider_e 发表于 2015-7-22 13:03
消抖没有？
就像热键，按一次可以跳动几次

现在感觉不是消抖的问题了，用示波器看了看，感觉之前的代码逻辑好像有问题，现在改了一下，可以减少，就是不能增加，等下发示波器的图片，大家帮忙研究一下呢

zqdl8

今天用示波器看了一下旋转时候的波形，把代码也改了一下

1. ISR(INT0_vect)
   
2. {
   
3.         GICR =0x00;
   
4.        
   
5. 
   
6. if ((Bit_Get(PIND,2)==1)&&(Bit_Get(PIND,1)==0))
   
7.                 {
   
8.                         step--;
   
9.                 }
   
10. if ((Bit_Get(PIND,2)==0)&&(Bit_Get(PIND,1)==0))               
    
11.                 {
    
12.                         step--;
    
13.                 }
    
14.        
    
15.   GIFR  = 0xff;
    
16.   GICR =0x40;//0xC0
    
17. 
    
18.   
    
19. }

复制代码

左旋转的时候基本上按减1在走了，就是右旋的时候居然没反映。

zqdl8

左旋转的波形，刚才图没贴上

zqdl8

左旋波形

zqdl8

xrff_z 发表于 2015-7-22 09:08
程序中 if (Bit_Get(PIND,2)==1)这个判断没用啊，是和否执行的程序一样。是不是有什么特殊用途。

（PIND ...

从波形上看，针脚应该是接对了的