小小调度器-C语言通用

社建电子

smsetyl 发表于 2014-8-26 08:42
嗯。上个月就被封了。

我复制粘贴到啊莫那里了，不过有乱码，有人不满意啊，我又截图发过去了。

jesen_2010

社建电子 发表于 2014-8-26 20:13
我复制粘贴到啊莫那里了，不过有乱码，有人不满意啊，我又截图发过去了。

看到了  

holts

smsetyl 发表于 2014-8-26 08:42
嗯。上个月就被封了。

为什么封啊，你那个贴子很精采的说

Earthman

smsetyl 发表于 2014-8-26 16:33
除了高度通用外，小小调度器与其他调度器的另一个很大的区别是：
小小调度器与各种框架兼容，因为小小调度 ...

新版本放在哪里呢？顶楼？如果可以楼主最好开个github之类的账号，更加方便了，没人能够删得了你

jesen_2010

smsetyl 发表于 2014-8-26 09:24
顶楼发布的版本，有细微改进：
比如采用：(__LINE__%255)+1，更加简洁，并且出现重复的概率进一步降低。原 ...

这个改进好，更易读了。

jesen_2010

RunTaskA 和 RunTask之间的差别还体会不出来

gaojxp

很好的东西，绝对支持。

前不久，我的账号在阿莫那里也不能用了，但只是需要重新邮箱确认，改密码。

smsetyl

gaojxp 发表于 2014-8-27 01:06
很好的东西，绝对支持。

前不久，我的账号在阿莫那里也不能用了，但只是需要重新邮箱确认，改密码。

谢谢。

jkj

jesen_2010 发表于 2014-8-27 00:12
RunTaskA 和 RunTask之间的差别还体会不出来

主要差别在RunTaskA有continue语句，这样就可以优先执行该任务，而跳过后面的任务。

欢迎探讨。

smsetyl

在IAR6.7下编译通过。(选用：Misra C 2004)


/****小小调度器开始**********************************************/
#define MAXTASKS 2U
volatile static unsigned char timers[MAXTASKS];
#define _SS    static unsigned char _lc=0U; switch(_lc){case 0U:  
#define _EE     break; default:break;}  _lc=0U;  return 255U;
#define WaitX(tickets)   _lc=(unsigned char)(__LINE__)%255U+1U;  if(_lc){return (tickets);}  break; case ((unsigned char)(__LINE__)%255U)+1U:

#define RunTask(TaskName,TaskID)  do {if (timers[(TaskID)]==0U){ timers[(TaskID)]=(TaskName)(); } } while(0)  
#define RunTaskA(TaskName,TaskID) { if (timers[(TaskID)]==0U) {timers[(TaskID)]=(TaskName)(); continue;} }    /*前面的任务优先保证执行*/

#define CallSub(SubTaskName) do {unsigned char currdt; _lc=(unsigned char)(__LINE__)%255U+1U; if(_lc) {return 0U;} break; case (unsigned char)(__LINE__)%255U+1U:  currdt=(SubTaskName)(); if(currdt!=255U) {return currdt;}} while(0);
#define InitTasks() do {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0U ;i--) {timers[i-1U]=0U;} } while(0)
#define UpdateTimers() do { unsigned char i;  for(i=MAXTASKS;i>0U ;i--){      if(timers[i-1U]!=0U){          if(timers[i-1U]!=255U) { timers[i-1U]--;} } }} while(0)

#define SEM unsigned int
/*初始化信号量*/
#define InitSem(sem) (sem)=0;
/*等待信号量*/
#define WaitSem(sem) do{ (sem)=1; WaitX(0); if ((sem)>0) return 1;} while(0);
/*等待信号量或定时器溢出， 定时器tickets 最大为0xFFFE*/
#define WaitSemX(sem,tickets)  do { (sem)=(tickets)+1; WaitX(0); if((sem)>1){ (sem)--;  return 1;} } while(0);
/*发送信号量*/
#define SendSem(sem)  do {(sem)=0;} while(0);

static unsigned char task1(void);
static unsigned char task11(void);static unsigned char task2(void);

/*****小小调度器结束*******************************************************/

static unsigned char task11(void){
  static int i;  
_SS
  for(i=0;i<11;i++){   
    WaitX(10U);
  }
  
_EE
}

static unsigned char task1(void){
   
_SS
  while(1){   
    WaitX(10U);
    CallSub(task11);
  }
  
_EE
}

static unsigned char task2(void){
   
_SS
  while(1){   
    WaitX(10U);   
  }
  
_EE
}

int main(void)
{
  InitTasks();
  while(1){   
    UpdateTimers();
    RunTask(task1,0);  
    RunTask(task2,1);  
  }
}