小小调度器-C语言通用

smsetyl

#include <stc89c51.h>
/****小小调度器开始**********************************************/
#define MAXTASKS 3
volatile unsigned char timers[MAXTASKS];
#define _SS static unsigned char _lc=0; switch(_lc){default:
#define _EE ;}; _lc=0; return 255;
#define WaitX(tickets)  do {_lc=(__LINE__%255)+1; return tickets ;} while(0); case (__LINE__%255)+1:

#define RunTask(TaskName,TaskID) do { if (timers[TaskID]==0) timers[TaskID]=TaskName(); }  while(0);
#define RunTaskA(TaskName,TaskID) { if (timers[TaskID]==0) {timers[TaskID]=TaskName(); continue;} }   //前面的任务优先保证执行

#define CallSub(SubTaskName) do {unsigned char currdt; _lc=(__LINE__%255)+1; return 0; case (__LINE__%255)+1:  currdt=SubTaskName(); if(currdt!=255) return currdt;} while(0);
#define InitTasks() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--) timers[i-1]=0; }
#define UpdateTimers() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--){if((timers[i-1]!=0)&&(timers[i-1]!=255)) timers[i-1]--;}}

#define SEM unsigned int
//初始化信号量
#define InitSem(sem) sem=0;
//等待信号量
#define WaitSem(sem) do{ sem=1; WaitX(0); if (sem>0) return 1;} while(0);
//等待信号量或定时器溢出， 定时器tickets 最大为0xFFFE
#define WaitSemX(sem,tickets)  do { sem=tickets+1; WaitX(0); if(sem>1){ sem--;  return 1;} } while(0);
//发送信号量
#define SendSem(sem)  do {sem=0;} while(0);

/*****小小调度器结束*******************************************************/


sbit LED1 = P2^1;
sbit LED2 = P2^2;

sbit LED0 = P2^5;

unsigned char task0(){
_SS
  while(1){
   WaitX(50);
   LED0=!LED0;   
  }
_EE
}

unsigned char  task1(){
_SS
  while(1){
   WaitX(100);
   LED1=!LED1;   
  }
_EE
}

unsigned char  task2(){
_SS
  while(1){
   WaitX(100);
   LED2=!LED2;   
  }
_EE
}

void InitT0()
{
        TMOD = 0x21;
        IE |= 0x82;  // 12t
        TL0=0Xff;
        TH0=0XDB;
        TR0 = 1;
}

void INTT0(void) interrupt 1 using 1
{
    TL0=0Xff;    //10ms 重装
    TH0=0XDB;//b7;   

    UpdateTimers();

    RunTask(task0,0);//任务0具有精确按时获得执行的权限，要求：task0每次执行消耗时间<0.5个 ticket
}




void main()
{
        InitT0();
        InitTasks(); //初始化任务，实际上是给timers清零
        while(1){
//           RunTask(task0,0);
                RunTaskA(task1,1);//任务1具有比任务2高的运行权限                  
           RunTaskA(task2,2);//任务2具有低的运行权限                  
      }
}

cvi670

用在什么上啊

384065902

完全能看懂。不过还是推荐LZ直接用51rtx tiny系统算了

gaojxp

是阿莫论坛里的 smset 吧，在那里看到的“ 再出个调度器，极小资源单片机值得一用”

smsetyl

是的。  但amobbs那边我的帐号现在已经登陆不上了，所以不再更新了。

smsetyl

384065902 发表于 2014-8-25 13:28
完全能看懂。不过还是推荐LZ直接用51rtx tiny系统算了

谢谢，不过小小调度器不只是能用与51上，几乎所有单片机都能用。

smsetyl

cvi670 发表于 2014-8-25 10:36
用在什么上啊

用在单片机编程上。替代状态机，实现多任务。

jesen_2010

amo那边你被封了？不会吧

gaojxp

那边的人还在等你写教程呢

gw168sh

楼主能发个文本吗？
网页上有乱码