M8数控电源V7

dtxy101 · 发表于 2021-4-11 15:39

好几年了，级别不够下不了。

cdhigh · 发表于 2021-4-17 20:20

本帖最后由 cdhigh 于 2021-4-21 03:56 编辑

@GandF

刚发现M8V7的一个BUG。
我最近给M8V7换了一个编码器，发现中键点击时灵时不灵（旋转都是好），以为是编码器的问题，再换一个还是一样，还以为是更换时静电等问题导致端口故障，更换了一个M8还是一样的问题。
幸好只更换了一个，还有一个是好的，我使用万用表测量编码器输入到MCU的三个脚的电压，发现了问题所在。
原来好的编码器在中键没有按下没有旋转运动的时候，三个脚都是高电平，而新换的编码器在中键没有按下没有旋转运动时，C脚一直维持高电平（正常），另两个脚要不同时为高电平，要不同时为低电平。
然后我查找了处理按键的代码，在key.c里面 41/43 和 119/121行发现了问题所在。
原代码：

<div>if(statue_rotary_key_pre1 == 0)<span style="white-space:pre"> </span> <span style="white-space:pre"> </span>// 上升沿判断</div><div>{</div><div> if(key_temp == (1<<rotaryKEYC_PIN))<span style="white-space:pre"> </span> <span style="white-space:pre"> </span> <span style="white-space:pre"> </span> // 步进</div><div> ......</div><div>}</div>

复制代码

此代码判断中键按下时假定另两个脚为高电平（代码中对应位为零），所以导致编码器在某些位置中键能响应，某些位置不能响应。
将其改为：

if(!(statue_rotary_key_pre1 & (1<<rotaryKEYC_PIN))) // 上升沿判断

复制代码

119/121行类似修改：

<blockquote>if(!(statue_rotary_key2_pre1 & (1<<rotaryKEY2C_PIN))) // 上升沿判断
复制代码

重新使用ICCAVR6.31A在WINDOWS XP下编译下载，问题完美解决。

Joe_Black · 发表于 2021-4-18 10:37

cdhigh 发表于 2021-4-17 20:20
@GandF

刚发现M8V7的一个BUG。

好像更改前后都一样。有拷贝错吗？

cdhigh · 发表于 2021-4-20 23:00

本帖最后由 cdhigh 于 2021-4-21 03:59 编辑

Joe_Black 发表于 2021-4-18 10:37
好像更改前后都一样。有拷贝错吗？

我又拿出M8电源把玩了一下，好像还是有时不灵，然后继续看代码，在 41 和 119 行同时需要修改。我已修改上面的回帖内容，修改一共4行（41，43，119，121行），
现在我把握了好几分钟了，一直没有碰到按键不灵的问题了。

slqin2418 · 发表于 2021-4-21 08:37

cdhigh 发表于 2021-4-17 20:20
@GandF

刚发现M8V7的一个BUG。

我的M8V7好像也有编码器失灵问题，也是换了仍然不好用，不知能否共享一下您改过的程序

cdhigh · 发表于 2021-4-21 22:21

上面的回答因为格式问题乱了，这里再贴一下，修改 41/43/119/121 行
源代码：

if(statue_rotary_key_pre1 == 0) // 上升沿判断
{
if(key_temp == (1<<rotaryKEYC_PIN)) // 步进

复制代码

改为：
if((statue_rotary_key_pre1 & (1<<rotaryKEYC_PIN)) == 0) // 上升沿判断
{
if(key_temp & (1<<rotaryKEYC_PIN) != 0) // 步进[/code]

119/121行类似，注意变量名即可。

cdhigh · 发表于 2021-4-21 22:23

slqin2418 发表于 2021-4-21 08:37
我的M8V7好像也有编码器失灵问题，也是换了仍然不好用，不知能否共享一下您改过的程序
...

我觉得要经过 GandF 的允许才能放出修改后的程序。

上面的回帖已经提到很清楚了，就四行代码，自己修改再编译就好了。

zhangyecy · 发表于 2021-4-24 15:55

好定西，必须顶一下

发师 · 发表于 2021-4-30 16:12

cdhigh 发表于 2021-4-21 22:21
上面的回答因为格式问题乱了，这里再贴一下，修改 41/43/119/121 行
源代码：

你好，我的M8V7也有类似的问题，我一般是关闭电源重启有时就会好，看了你的方法很想试一下，但我不会编译，能把编译好的hex文件发一份给我吗，谢谢。
932195868@qq.com

cdhigh · 发表于 2021-5-1 05:54

发师发表于 2021-4-30 16:12
你好，我的M8V7也有类似的问题，我一般是关闭电源重启有时就会好，看了你的方法很想试一下，但我不会编译 ...

已发，。。。。。。

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