GPS 模块 没玩过 数据看不懂 求指教『已解决，谢谢大家回复』

ayumi7

$GPTXT,01,01,02,u-blox ag - www.u-blox.com*50
$GPTXT,01,01,02,HW  UBX-G70xx   00070000 FF7FFFFFp*76
$GPTXT,01,01,02,ROM CORE 1.00 (59842) Jun 27 2012 17:43:52*59
$GPTXT,01,01,02,PROTVER 14.00*1E
$GPTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*20
$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*33
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$GPGGA,084801.85,,,,,0,00,99.99,,,,,,*6E
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$GPVTG,,,,,,,,,N*30
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$GPGLL,,,,,084802.50,V,N*49
$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=INIT*25
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$GPGLL,3014.61157,N,12001.66371,E,084803.00,A,A*6B
$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK*3B
$GPRMC,084804.00,A,3014.61247,N,12001.66429,E,0.179,,221115,,,A*76
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$GPGLL,3014.61247,N,12001.66429,E,084804.00,A,A*64
$GPRMC,084805.00,A,3014.61162,N,12001.66502,E,0.334,,221115,,,A*70
$GPVTG,,T,,M,0.334,N,0.618,K,A*28
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$GPGSV,3,1,12,05,09,117,,10,71,031,04,12,11,147,23,13,16,054,19*7E
$GPGSV,3,2,12,14,12,259,22,15,48,037,33,18,48,323,39,20,57,101,32*73
$GPGSV,3,3,12,21,55,263,,22,12,309,38,24,78,135,27,29,00,204,*7A
$GPGLL,3014.61162,N,12001.66502,E,084805.00,A,A*69
$GPRMC,084806.00,A,3014.61213,N,12001.66629,E,0.170,,221115,,,A*7E
$GPVTG,,T,,M,0.170,N,0.315,K,A*22
$GPGGA,084806.00,3014.61213,N,12001.66629,E,1,06,1.74,15.8,M,7.0,M,,*5F
$GPGSA,A,3,24,20,15,18,22,14,,,,,,,3.08,1.74,2.54*04
$GPGSV,3,1,12,05,09,117,,10,71,031,08,12,11,147,22,13,16,054,18*72
$GPGSV,3,2,12,14,12,259,22,15,48,037,33,18,48,323,40,20,57,101,32*7D
$GPGSV,3,3,12,21,55,263,19,22,12,309,37,24,78,135,27,29,00,204,*7D
$GPGLL,3014.61213,N,12001.66629,E,084806.00,A,A*65
$GPRMC,084807.00,A,3014.61277,N,12001.66689,E,0.242,,221115,,,A*75
$GPVTG,,T,,M,0.242,N,0.447,K,A*20
$GPGGA,084807.00,3014.61277,N,12001.66689,E,1,07,1.30,16.6,M,7.0,M,,*5A
$GPGSA,A,3,24,20,15,18,13,22,14,,,,,,1.97,1.30,1.48*0C
$GPGSV,3,1,12,05,09,117,,10,71,031,14,12,11,147,22,13,16,054,19*7E
$GPGSV,3,2,12,14,12,259,21,15,48,037,32,18,48,323,40,20,57,101,33*7E
$GPGSV,3,3,12,21,55,263,20,22,12,309,38,24,78,135,28,29,00,204,*77
$GPGLL,3014.61277,N,12001.66689,E,084807.00,A,A*6C
$GPRMC,084808.00,A,3014.61302,N,12001.66706,E,0.420,,221115,,,A*7D
$GPVTG,,T,,M,0.420,N,0.777,K,A*22
$GPGGA,084808.00,3014.61302,N,12001.66706,E,1,07,1.30,17.3,M,7.0,M,,*54
$GPGSA,A,3,24,20,15,18,13,22,14,,,,,,1.97,1.30,1.48*0C
$GPGSV,3,1,12,05,09,117,,10,71,031,18,12,11,147,22,13,16,054,19*72
$GPGSV,3,2,12,14,12,259,21,15,48,037,32,18,48,323,40,20,57,101,33*7E
$GPGSV,3,3,12,21,55,263,21,22,12,309,38,24,78,135,28,29,00,204,*76
$GPGLL,3014.61302,N,12001.66706,E,084808.00,A,A*66
$GPRMC,084809.00,A,3014.61349,N,12001.66731,E,0.254,,221115,,,A*72
$GPVTG,,T,,M,0.254,N,0.470,K,A*23
$GPGGA,084809.00,3014.61349,N,12001.66731,E,1,08,1.26,18.0,M,7.0,M,,*5A
$GPGSA,A,3,24,20,21,15,18,13,22,14,,,,,1.89,1.26,1.40*0F
$GPGSV,3,1,12,05,09,117,,10,71,032,20,12,11,147,22,13,16,054,20*70
$GPGSV,3,2,12,14,12,259,21,15,48,037,32,18,48,323,40,20,57,101,33*7E
$GPGSV,3,3,12,21,55,263,21,22,12,309,38,24,78,135,28,29,00,204,*76
$GPGLL,3014.61349,N,12001.66731,E,084809.00,A,A*6C



怎么看里面的数据？  不知道单片机怎么从里面过滤出来  时间 日期 还有 经纬度 以及 卫星  

从来没有玩过  GPS 模块  完全一抹黑     谢谢



TXT 格式的数据



GPSDAT.TXT (40.84 KB, 下载次数: 40)

2015-11-22 16:51 上传

点击文件名下载附件

benli

百度下就明白

40560335

具体百度NMEA0183协议

ayumi7

40560335 发表于 2015-11-22 18:32
具体百度NEMA协议

谢谢  也谢谢 楼上的 我这就去看看

40560335

ayumi7 发表于 2015-11-22 19:00
谢谢  也谢谢 楼上的 我这就去看看

抱歉俩字母顺序写反了，应该是NMEA0183才对！~

大部份的GPS receiver都具被有美国国家海洋电子学会(National Marine Electronics Association，NMEA)所制定的标准规格，其制定了所有航海电子仪器间的通讯标准，包括了数据的格式及传输数据的通讯协议。  

NMEA规格有0180、0182、0183等三种，NMEA-0183是架构在0180及0182的基础上，增加了GPS receiver输出的内容而完成的。在电子传输的实体界面上，NMEA-0183包括了NMEA-0180及NMEA-0182所定的RS232界面格式，而且又多增加了EIA-422的工业标准界面，在传输的数据内容方面，也比NMEA-0180及NMEA-0182来得多。目前广泛使用的NMEA-0183的版本为Ver. 2.01。  

NMEA格式所传输的数据为美国国家标准信息交换码(American Standard Code for Information Interchange，ASCII)，以[句子(Sentence)]的方式传输数据，每一个句子以[$]为起始位置，而以16进位句柄[13]、[10]为终止，及ASCII中的Carriage Return{CR}和Line Feed{LF}码。  

每一个句子的长度不一定，最长可达82个字符(Character)，而句中的字段(Field)以逗号[，]分格。第二、三个字符为传输设备的标识符，如[GP]为GPS的接收仪；[LC]为Loran-C接收仪；[OM]为Omega Navigation接收仪。第四五六个字符为传输句子的名称，如[RMC]为GPS建议的最小传输数据(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)；[GGA]为GPS固定数据(Global Positioning System Fix Data)。  

当卫星接收机定位后，便经由输出管道开始传送有效的定位数据。
◎ 这些数据报含如下：

1) 经度
2) 纬度
3) 定位完成代号
4) 采用有效的卫星颗数
5) 所用的卫星编号，及仰角，方向角，接收讯号强度。
6) 卫星方位角
7) 高度
8) 相对位移位移速度
9) 相对位移位移方向角度
10) 日期
11) UTC时间
12) DOP误差参考值
13) 卫星状态及接收状态


NMEA-0183 输出信息表
NMEA 种类 说明
GGA 卫星定位信息。
GLL 基本地理位置-经度及纬度
GSA GNSS DOP（误差信息）
GSV GNSS 天空范围内的卫星
RMC 基本定位信息（指已达到定位目的时）
VTG 相对位移方向及相对位移速度


GPS常用的NMEA数据数据格式介绍如下：  

1、 Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<5> 经度半球E（东经）或W（西经）
<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度
<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）

2、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF>
<1> 模式，M=手动，A=自动
<2> 定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位
<3> PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）

3、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息
$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1> GSV语句的总数
<2> 本句GSV的编号
<3> 可见卫星的总数（00~12，前面的0也将被传输）
<4> PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输）
<5> 卫星仰角（00~90度，前面的0也将被传输）
<6> 卫星方位角（000~359度，前面的0也将被传输）
<7> 信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空，前面的0也将被传输）
注：<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。

4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）节＝海里/小时,相当于1.852KM/H
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）
<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）
<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>
<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
<2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）
<5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

6、 Geographic Position（GLL）定位地理信息
$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<2> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<3> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<4> 经度半球E（东经）或W（西经）
<5> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<6> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<7> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）


二、 GARMIN定义的语句

7、 Estimated Error Information（PGRME）估计误差信息
$PGRME,<1>,M,<2>,M,<3>,M*hh<CR><LF>
<1> HPE（水平估计误差），0.0~999.9米
<2> VPE（垂直估计误差），0.0~999.9米
<3> EPE（位置估计误差），0.0~999.9米

8、 GPS Fix Data Sentence（PGRMF）GPS定位信息
$PGRMF,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>*hh<CR><LF>
<1> GPS周数（0~1023）
<2> GPS秒数（0~604799）
<3> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<4> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<5> GPS跳秒数
<6> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<7> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<8> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<9> 经度半球E（东经）或W（西经）
<10> 模式，M=手动，A=自动
<11> 定位类型，0=没有定位，1=2D定位，2=3D定位
<12> 地面速率（0~1851公里/小时）
<13> 地面航向（000~359度，以真北为参考基准）
<14> PDOP位置精度因子（0~9，四舍五入取整）
<15> TDOP时间精度因子（0~9，四舍五入取整）

9、 Map Datum（PGRMM）坐标系统信息
$PGRMM,<1>*hh<CR><LF>
<1> 当前使用的坐标系名称（数据长度可变，如“WGS 84”）
注：该信息在与MapSource进行实时连接的时候使用。

10、 Sensor Status Information（PGRMT）工作状态信息
$PGRMT,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*hh<CR><LF>
<1> 产品型号和软件版本（数据长度可变，如“GPS 15L/15H VER 2.05”）
<2> ROM校验测试，P=通过，F=失败
<3> 接收机不连续故障，P=通过，F=失败
<4> 存储的数据，R=保持，L=丢失
<5> 时钟的信息，R=保持，L=丢失
<6> 振荡器不连续漂移，P=通过，F=检测到过度漂移
<7> 数据不连续采集，C=正在采集，如果没有采集则为空
<8> GPS接收机温度，单位为摄氏度
<9> GPS接收机配置数据，R=保持，L=丢失
注：本语句每分钟发送一次，与所选择的波特率无关。

11、 3D velocity Information（PGRMV）三维速度信息
$PGRMV,<1>,<2>,<3>*hh<CR><LF>
<1> 东向速度，514.4~514.4米/秒
<2> 北向速度，514.4~514.4米/秒
<3> 上向速度，999.9~9999.9米/秒

12、 DGPS Beacon Information（PGRMB）信标差分信息
$PGRMB,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,K,<6>,<7>,<8>*hh<CR><LF>
<1> 信标站频率（0.0，283.5~325.0kHz，间隔为0.5kHz）
<2> 信标比特率（0，25，50，100或200bps）
<3> SNR信标信号信噪比（0~31）
<4> 信标数据质量（0~100）
<5> 与信标站的距离，单位为公里
<6> 信标接收机的通讯状态，0=检查接线，1=无信号，2=正在调谐，3=正在接收，4=正在扫描
<7> 差分源，R=RTCM，W=WAAS，N=非差分定位
<8> 差分状态，A=自动，W=仅为WAAS，R=仅为RTCM，N=不接收差分信号

devcang

对我们有用的，就两、三个语句 。。。。。。。。。。。。。

真正的我

根据实际需求，设定相关参数。

aerwa

http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1119097&fpage=2    看你能打开不，数码之家有个非常详细易懂的解码程序。

ayumi7

aerwa 发表于 2015-11-23 09:17
http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1119097&fpage=2    看你能打开不，数码之家有个非常详细易懂的解码程 ...

看到了     非常详细 格式和我这个一样  非常感谢

gongzhu

钻石会员了怎么还问这样的问题？
内事不决问百度，外事不决问谷歌！